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行星齒輪減速機(jī)：主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪太陽輪外齒圈.
行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因單級減速z小為3z大一般不超過10常見減速比為:3.4.5.6.8.10減速機(jī)級數(shù)一般不超過3但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.
相對其他減速機(jī)行星減速機(jī)具有高剛性高精度(單級可做到1分以內(nèi))高傳動效率(單級在97%-98%)高的 扭矩/體積比終身免維護(hù)等特點.
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速z高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)減速機(jī)越大額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移此角位移就是回程間隙.單位是"分"就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星擺線針輪減速機(jī)：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時
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